(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F21.77
sS'yaw'
p6
F92.697
sS'ax_3'
p7
F278.704
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-314.498
sS'x'
p10
F-100.575
sS'ax_4'
p11
F-117.224
sS'z'
p12
F112.862
sS'ax_2'
p13
F-68.782
sS'roll'
p14
F-180.0
sS'ax_1'
p15
F112.862
sbsS'name'
p16
S'2round_10mm'
p17
sS'finger_number'
p18
I2
sS'extension2'
p19
I1494
sS'extension1'
p20
I75
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F21.77
sg6
F92.697
sg7
F278.704
sg8
F90.0
sg9
F-314.498
sg10
F-130.575
sg11
F-117.224
sg12
F112.862
sg13
F-68.782
sg14
F-180.0
sg15
F112.862
sbsb.
